全自动丝印机总的来说有五个清洁颐养：行走臂的清洁：先卸下盖，然后是检查行走臂轨道上能否有碎片，用洗尘器清算碎片，接着用毛刷把间隙里的碎片清算，在然后用酒精无尘布擦洗轨道，后面再给轨道加点轨道油。

　　伺服电机的两个检查：首先手动控制电机运动，察看电机运动能否平稳，触摸电机有无发热，长时间运动会招致传动轴联接松动，必要时对电机PID参数停止调理以及程度度调整；检查电机的衔接皮带能否松动和断裂，必要时停止调理以及改换。

　　检查电机与轨道衔接的齿轮盒内能否有碎片，清算后用黄油光滑步进直线电机的颐养：首先要检查电机轨道内能否有碎片并停止清算，其次用手轻推行走臂觉得能否有阻力，假如有要检查电机的滑块与轨道的接触能否太紧了，检查完之后加点导轨油。

　　传感器气缸颐养：先将内六角拆下防护罩的锁紧螺丝；之后再停止三个检查：检查PLC接线端子能否有松动；检查各个传感器能否松动以及对接口能否可靠；检查气缸气管能否有漏气现象；检查触摸台面平整度，能否有毛刺，必要时停止清算改换。是做好印刷台面的清算颐养。